AGV在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電，而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行隨機充電。

離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

充電控制子模塊用于控制充電接頭的驅動電機動作，使充電接頭和自動導引運輸車（AGV）的充電接口對接和脫離，控制移動充電樁對自動導引運輸車（AGV）進行充電，以及控制機械連接裝置中的電子鎖上；充電控制子模塊除控制移動充電樁對自動導引運輸車（AGV）充電，另一功能是用于對移動充電樁電池的充放電進行管理。當移動充電樁電池電壓過低時，給出報警，提醒用戶需要進行對電池進行及時充電。當同一軌道有多個充電車移動時候，調度避讓非常困難，而且也束縛了AGV的行走路線。當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮駛向充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。隨著IPT（InductivePowerTransfer）非接觸供電技術的發展，將IPT非接觸供電技術應用于AGV物流運輸系統，將改善目前AGV供電系統的缺陷。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化，無需專人看管但系統較人工充電復雜。

目前，AGV自動導引小車在發動機組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領域得到廣泛應用。

傳統AGV系統中，小車在運行時系統會通過相關電路對電池電量進行實時監控，當檢測電壓低于設定參考電壓時，AGV進入電量不足的狀態，系統會暫停作，尋找充電站進行充電。由于傳統的充電樁位置固定，AGV會從工作現場行走到充電樁位置進行手動或自動充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺聯動系統中，如果多臺AGV同時需要充電時，會出現單臺或多臺AGV等待的現象，使得生產中斷，AGV等待，減低工作效率問題。

自動導引運輸車(AGV)：

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，輪式移動為特征，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。

自動導引運輸車系統：

具備自動導引運輸車特性的一整套系統，一般包括數量不等的AGV車輛，上位控制系統，導航系統，通訊系統和充電系統等。

車載控制系統：

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。

信號傳輸子模塊用于和后臺調度系統進行數據通訊。

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號，確定需要充電的自動導引運輸車（AGV）的位置。

AGV充電系統刷板刷塊是目前社會的初生產物，是當下常用的補充電源裝置，在生活中到處可以見到，那么AGV刷板刷塊帶給人們的益處有哪些呢？

1、無論你在什么地方，你所運用的電動用具再也不擔心沒電了；

2、AGV刷板刷塊是根據電池的充放電技術實施研發的新類型補充電源設備，可以輕松達到自動化補充電源與自動化放電功能；

3、AGV刷板刷塊的結構設計合理，技術齊全，運用格外方便；

4、由于運用地點多，具有很好的方便性。

為取得良好效果，必須保證自動引導小車(以下簡稱AGV)的高利用率。因此，AGV驅動電池和電池充電就成為一個問題。隨著大功率電池的發展，現在能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電。這一技術使得AGV在生產中不用移出生產線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個生產過程系統中允許AGV停止的任意地方（比如分段運輸區、轉向區、裝載停止區等）。注意標識應當盡可能的與已有的布局形成一體。

電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側裝在AGV運行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩的駛入或駛出，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當額定電壓大于25VAC或者60VDC時必須加裝保護裝置以避免意外觸碰。

AGV作為運輸車輛或者移動組裝平臺，它們將組裝線上各個組裝區連接起來，AGV也可作為倉儲、內部物流的運輸車輛、或者是起升設備。

AGV多種應用領域不僅對車輛本身、對其電池充電裝置也提出了更高的要求。

AGV充電系統刷板刷塊使用環境條件，常規件通用參數

儲存環境溫度：－25℃～＋60℃

工作環境溫：－10℃～＋40℃

大氣壓力：86kPa～106kPa

相對濕度：5%～95%

刷板刷塊均采用進口UPE原料、T2紫銅

UPE即超高分子量聚乙烯，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、自潤滑、吸收沖擊能力五個性能是現有塑料中較好的。

耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍。

沖擊強度列塑料列。

自潤滑性能相當于聚四氟乙烯。

耐腐蝕性能強，化學技術性能高。

不粘性好，制品表面與其它材料不易相附。

衛生無毒，抗極低溫（零下196度）。

UPE性能穩定，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機械強度高，使用壽命長。

T2紫銅（銅銀合金）高純度，組織細密，含氧量低。

導電性能佳，具有良好的熱電道性。 

防蝕性及耐候性。

T系列產品銅件表面均做防氧化處理。

全系列產品可以根據客戶要求或圖紙進行定制！